91看片在线看節按其速度特性分為不等速91看片在线看節、準等速91看片在线看節和等速91看片在线看節。按其剛度大小，可分為剛性91看片在线看節和柔性91看片在线看節。(1)不等速91看片在线看節 十字軸式剛性91看片在线看節為汽車上廣泛使用的不等速91看片在线看節，允許相鄰等速91看片在线看節兩軸的交角為15°~ 20°。十字軸式91看片在线看節由一個十字軸、兩個91看片在线看節叉和四個滾針軸承等組成。當主動軸轉動時，從動軸既可隨之轉動，又可繞十字軸中心在任意方向擺動，這樣就適應了夾角和距離同時變化的需要。為了潤滑軸承，十字軸上一般安有注油嘴並有油路通向軸頸。潤滑油可從注油嘴注到十字軸軸頸的滾針軸承處。
十字軸式剛性91看片在线看節具有結構簡單、傳動效率高的優點，但在兩軸夾角α不為零的情況下，不能傳遞等角速轉動。
(2)準等速91看片在线看節 準等速91看片在线看節是根據兩個普通91看片在线看節實現等速傳動的原理製成的。常見的有雙聯式和三銷式91看片在线看節。
雙聯式91看片在线看節實際上是一套傳動軸長度減縮至小的雙91看片在线看節傳動裝置。91看片在线看球雙聯式91看片在线看節允許有較大的軸間夾角，且結構簡單，製造方便。
三銷軸式91看片在线看節是由雙聯式91看片在线看節演變而來的準等速91看片在线看節。三銷軸式91看片在线看節的特點是允許相鄰兩軸有較大的交角，91看片在线看球可達45°。采用此91看片在线看節的轉向驅動橋可使汽車獲得較小的轉彎半徑，提高了汽車的機動性。
球籠式等速91看片在线看節工作時六個鋼球都參與傳力，故承載能力強、磨損小、壽命長。它被廣泛應用於各種型號的轉向驅動橋和獨立懸架的驅動橋。
球叉式91看片在线看節的結構簡單，采用壓力裝配，拆裝不方便，鋼球與曲麵凹槽單位壓力大，91看片在线看球磨損快；隻有兩個鋼球傳力，反轉時，另兩個鋼球傳力。
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