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試繪製圖示機械手的機構運動簡圖，並計算其自由度。圖a為仿人食指的機械手機構；圖b為夾持型機械手。 圖所示是為高位截肢的人所設計的一種假肢膝關節機構。該機構能保持人行走的穩定性。若以脛骨1為機架，試繪製其機構運動簡圖和計算其自由度，並作
選擇機器人夾爪始終是機器人單元設計中的關鍵組成部分。您可能需要查看以下技巧，以了解特定零件的夾持器選擇基礎。 夾持器的選擇對於機器人單元集成成功與否至關重要。您想要一個，簡單並且可以處理盡可能多的不同零件的末端執行器。即使，您也必須弄
第二章 夾持器 圖紙聯係QQ 2.1夾持器設計的基本要求 （1）應具有適當的夾緊力和驅動力； （2）手指應具有一定的開閉範圍； （3）應保證工件在手指內的夾持精度； （4）要求結構緊湊，重量輕，效率高； （5）應考慮通用性和特殊要求。
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