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一種模塊化的麥卡納姆輪及其移動機器人_數學_自然科學_專業資料。（19）中華人民共和國國家知識產權局 （12）發明專利申請 （10）申請公布號 CN109094296A （43）申請公布日 2018.12.28 （21）申請號 CN5.
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聲明：百科詞條人人可編輯，詞條創建和修改均免費，絕不存在官方及代理商付費代編，請勿上當受騙。詳情 麥卡納姆輪（Mecanum wheel）是全向輪的一種，可以實現全向運動XY兩個方向的單獨運動，以及合成運動。 麥卡納姆輪（Mecan
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