現在有兩個直流電機，然後前輪用的是牛眼輪，怎麽實現差速轉彎？直接控製電機一個正轉一個反轉嗎？還是？我不會單片機這類，所以想簡單實現轉彎，謝謝...
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要想控製差速，硬件必須支持 2個轉向輪的分別 獨立控製；如果是直流電機，91看片在线看牛眼輪隻有 使用 PWM 調速了（改變導通時間）。如果是步進電機，可以提高、降低步進轉速（改變驅動頻率）。
你好，我這方麵不怎麽懂，是直接用兩個電刷控製兩個電機，然後轉彎時，91看片在线看牛眼輪一個正轉，一個反轉？或者一個正轉一個不轉嗎？謝謝
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