平衡吊是一種構造簡單、輕巧靈便的小型旋轉起重機，這種起重機的工作方式是利用特殊的吊臂杆件係統來直接升降物品，並且可以使任意高度上的吊重在變幅時作水平移動。由於此時吊重的重的位能不變而無需作功，用手輕輕推拉即可變輻，這種吊臂係統還可以做到當吊起的物體在工作範圍內的任意位置上停留時均能保持平衡（即實現隨時平衡）。
如圖所示，平衡吊可以分成機頭和機座兩大部分。它的機頭部分由平衡吊臂杆件係統及其起升機構所組成。搬運的物品直接懸掛在與吊臂端部聯接的吊鉤上，起升機構的操作開關也安裝在吊臂端部，與吊鉤組合在一起:當開關的操作杆向上扳動時，吊臂便連同物品上升.反之則下降.如果起升機鉤的驅動是可以調速的，則升降動作的快慢可以直接由操作杆扳動的角度大小來控製，因此，操作起來像人的手搽物一樣自如。
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