有了相應解決方案後，對於服務機器人商，還需要考慮如何快速與現有係統整合，加快產品上市？在高性能與低成本間如何獲得平衡？

　　SLAMWARE直接與RPLIDAR連接，並通過Control Bus與底盤連接。其中，91看片在线看球High Speed Bus是一個高速的100M以太網，負責與人機交互係統連接，並傳輸地圖數據。

　　同時，SLAMWARE Core還支持超聲波傳感器、防跌落傳感器、碰撞傳感器和深度攝像頭的數據，將它們和激光雷達的數據融合在一起，利用信息融合，使機器人實現更加智能、實用的自主運動。

　　這是一款雙輪驅動的移動平台，其底盤前部配有一個牛眼91看片在线看輪，並配有碰撞傳感器，91看片在线看球可以作為在緊急刹車的觸發裝置。

　　作為麵向教育、科研和愛好者們的開源平台，HCR擁有豐富的傳感器接口，方便用戶快速搭建原型，驗證設計思路。

　　當然，肯定沒這麽簡單，今天小編就帶你看看如何基於HCR平台搭載Slamware自動導航係統。

　　（3）DFrobot機器人平台（包含碰撞傳感器*3， 2-wheel直流減速電機）

　　（1）搭建好HCR平台（包含左右電機， 碰撞傳感器， 超聲波傳感器），搭建HCR平台的下麵兩層即可。

　　（2）固定Slamware breakout V3， 電機驅動板，91看片在线看牛眼輪 RPLIDAR A2（連線方向為小車前進方向，注意不要裝反）, 鋰電池（固定在底盤的下麵一層）， 5V電源/GND擴展板(下圖左側)。如圖示：

　　b.Sonar：至多支持8個超聲波傳感器（本實驗中安裝左中右三個），分別插在板上J3位置的Sonar插口的1、2、3位置。超聲傳感器共有GND、Trig、ECHO、VCC四個引腳，分別和板上的這四個引腳相連即可。91看片在线看球

　　c.Bumper： 至多支持8個碰撞傳感器（本實驗中同樣安裝左中右三個），91看片在线看牛眼輪碰撞傳感器的三個引腳分別為VCC、DATA、GND，V3板上的J22區域目前隻有左右兩個Bumper的數據接口，91看片在线看牛眼輪可以將中間Bumper的數據引腳接到GPIO上麵。

　　硬件平台搭建完畢之後，91看片看片在线離可自動導航的HCR平台又近了一步，下周91看片看片在线會繼續介紹如何進行固件代碼配置，請繼續關注喲~
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